A empresa Águia Turismo foi criada no ano de 1995 pelo Engenheiro Mecânico Robson José de Gouveia. Atuando no ramo de transporte de passageiros, a Águia Turismo iniciou suas atividades no segmento de fretamento contínuo, transportando regularmente jovens de cidades circunvizinhas que vinham estudar nas escolas e faculdades da cidade de Campina Grande – PB, cidade onde está situada a matriz da empresa. Nesse mesmo período, a Águia também trabalhava com o turismo, alugando seus ônibus para grupos de pessoas que desejavam fazer excursões, romarias e passeios em geral, chamados de fretamento eventual ou turístico.

Ainda no ano de 1995, contando com uma frota de apenas 3 ônibus, a Águia Turismo fechou o seu primeiro contrato com uma empresa, a mineradora Bentonit União Nordeste S/A, para realização do serviço de transporte de seus funcionários no translado residência / empresa / residência. A partir de então, trabalhando com qualidade e visando constantemente a plena satisfação do cliente aliada ao menor custo, a Águia Turismo começou a adquirir novos contratos com diversas empresas de Campina Grande e, em 1997, ganha a disputa com outras empresas da região para realização do serviço de transporte de funcionários da empresa São Paulo Alpargatas S/A, fabricante das Sandálias Havaianas, que emprega cerca de 6.000 funcionários.

Ampliou suas atividades em Maio de 1998, adquirindo 50% da Empresa de ônibus Cavalcante e, assim, passou a atuar no Transporte Regular Intermunicipal de passageiros nas linhas Campina Grande – Serra Redonda e Itabaiana – Serra Redonda, a partir de Julho do mesmo ano, em Santa Cruz do Capibaribe – PE começou a operar com o transporte urbano de passageiros.

No ano de 2002, fechou mais um contrato com outra grande empresa, a COTEMINAS – Companhia de Tecidos do Norte de Minas, sediada em João Pessoa – PB, transportando cerca de 2.000 funcionários desta empresa diariamente. Com isso, a Águia tornou-se a empresa líder no segmento de transporte de funcionários no Estado da Paraíba. Esse contrato também exigiu que a empresa abrisse uma filial na cidade de João Pessoa, com uma garagem apropriada que permitisse a perfeita operacionalização do serviço na cidade.